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彎曲時(shí)，輪胎輪固定，全數(shù)控彎管機(jī)的彎曲輪繞輪胎輪軸中心線旋轉(zhuǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)(公轉(zhuǎn))。彎管機(jī)可以分為數(shù)控彎管機(jī)，液壓彎管機(jī)等等。彎管機(jī)的用途：液壓彎管機(jī)主要用于電力施工，公鐵路建設(shè)，鍋爐、橋梁、船舶、家俱，裝潢等方面的管道鋪設(shè)及修造，具有功能多、結(jié)構(gòu)合理、操作簡(jiǎn)單、移動(dòng)方便、安裝快速等優(yōu)點(diǎn)。全自動(dòng)切管機(jī)是自動(dòng)化機(jī)械切割設(shè)備，送料方式一般分為液壓送料，伺服電機(jī)送料。 市場(chǎng)主流有兩種全自動(dòng)切管機(jī)，一種為管子動(dòng)刀不動(dòng)所謂的新型切管機(jī)，一種為刀動(dòng)管子不動(dòng)所謂的傳統(tǒng)切管機(jī)鋸床。全自動(dòng)彎管機(jī)送料方式一般分為液壓送料，伺服電機(jī)送料。為了避免磨損彎曲輪的圓弧面，劃傷管件表面，彎曲輪的圓弧槽面與管件外周面之間不應(yīng)有管件1。滾動(dòng)動(dòng)力來自彎曲油缸4?？梢栽O(shè)計(jì)為齒條2與油缸4的活塞桿連接(鉸接)，齒條2與大齒輪3嚙合，大齒輪3又與動(dòng)臂齒輪11連接。通過調(diào)節(jié)液壓缸的活塞行程，可以控制水平面內(nèi)的彎曲角度?；瑒?dòng)滾動(dòng)摩擦，因此彎曲輪9不僅圍繞輪胎輪7旋轉(zhuǎn)，而且圍繞其自身的軸線旋轉(zhuǎn)。齒輪傳動(dòng)是最常用的傳動(dòng)方式。為了實(shí)現(xiàn)彎曲輪9的上述運(yùn)動(dòng)，可以采用齒輪傳動(dòng)方案。驅(qū)動(dòng)彎曲輪9旋轉(zhuǎn)的齒輪11的軸線必須與輪胎輪7同軸。齒輪必須與一個(gè)稱為“旋轉(zhuǎn)臂”的零件集成在一起。彎曲輪9通過一對(duì)滾動(dòng)軸承安裝在旋轉(zhuǎn)臂上。當(dāng)齒輪11被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂以輪胎輪的中心線為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)彎曲輪9圍繞輪胎旋轉(zhuǎn)。

行星齒輪系統(tǒng)傳動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的中心輪12與胎輪7同軸并相對(duì)比較固定。行星輪13與滾彎輪9同軸并相對(duì)企業(yè)固定，行星輪13與中心輪12嚙合并繞中心輪12公轉(zhuǎn)且按一定的速比自轉(zhuǎn)。按上述計(jì)算傳動(dòng)設(shè)計(jì)方案可以繪制傳動(dòng)工作原理圖。 用于提高裝卸管件的槽，其兩側(cè)面我們分別通過位于胎輪7和滾彎輪9上，在裝管件時(shí)該槽的兩側(cè)面發(fā)展必須能夠保持學(xué)習(xí)平行，滾彎輪在復(fù)位后卸管仍然存在如此。所以滾彎輪9的自轉(zhuǎn)是：不能實(shí)現(xiàn)任意的，必須用自己一個(gè)研究行星齒輪13加以管理約束。