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89型數(shù)控彎管機(jī)采用了伺服電機(jī)及液壓兩種動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)設(shè)備動(dòng)作，來實(shí)現(xiàn)三維空間彎曲產(chǎn)品的一次性彎管成型。

本機(jī)的分解動(dòng)作包括：夾緊、彎管、抽芯、送料、轉(zhuǎn)管、托管、側(cè)輔推。

全自動(dòng)彎管的動(dòng)作流程：

• 夾緊管件（液壓驅(qū)動(dòng)，包括主夾以及導(dǎo)夾兩個(gè)夾管動(dòng)作）；
• 彎管（油缸驅(qū)動(dòng)，油缸推動(dòng)齒條帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)進(jìn)行彎管，編碼器控制角度）；
• 送料（伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，行星減速機(jī)以及齒輪齒條副傳動(dòng)進(jìn)行管件送進(jìn)定位）；
• 轉(zhuǎn)管（伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，連續(xù)彎管時(shí)，兩個(gè)彎弧平面之間的空間夾角定位）；
• 抽芯（液壓驅(qū)動(dòng)，用于薄壁及小半徑管件彎曲時(shí)使用，可選擇關(guān)閉）；
• 托管（對(duì)較長管件進(jìn)行托舉，避免管件下垂，脫離輪模型腔）；
• 側(cè)輔推（油缸控制，和彎管動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，輔助管件成型）。