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項(xiàng)目工藝路線：

• 人工將管件吊裝至自動(dòng)備料架；
• 自動(dòng)備料架對(duì)管件完成分揀(取出單根管件)；
• 自動(dòng)備料架對(duì)單根管件進(jìn)行長(zhǎng)度定位以及法蘭安裝孔識(shí)別定位；
• 機(jī)器人抓取定位完成的管件；
• 機(jī)器人雙爪設(shè)計(jì)，取出彎管機(jī)彎曲結(jié)束的管件，隨后將未彎曲管件移致彎管機(jī)抓料夾；
• 數(shù)控彎管機(jī)自動(dòng)工作，完成管件彎曲。
• 機(jī)器人將成品管件搬運(yùn)至料架擺放。

以上是該項(xiàng)目的工藝設(shè)計(jì)流程，后期根據(jù)客戶產(chǎn)能需求，工件加工節(jié)拍分析，為客戶配置了2臺(tái)備料架、2臺(tái)數(shù)控彎管機(jī)、1部6軸機(jī)器人、2件落料架的設(shè)備組合，充分匹配了客戶的生產(chǎn)任務(wù)需求。