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50型多層模數(shù)控彎管機(jī)
50CNC5A3S
50型多層模數(shù)控彎管機(jī)
數(shù)控彎管機(jī) 全自動(dòng)彎管機(jī) 不銹鋼彎管機(jī) 方管彎管機(jī) 推弧彎管機(jī) 薄壁不銹鋼彎管機(jī) 1DR彎管機(jī) 小半徑彎管機(jī) 排氣管彎管機(jī) 銅管彎管機(jī)
50型數(shù)控彎管機(jī)可加工最大口徑50mm管件,尤其適用于28~42mm管件彎曲,此型號(hào)機(jī)型采用全齒輪方式設(shè)計(jì),以其極高的傳動(dòng)鋼性以及彎管扭矩,搭配高精度RV減速機(jī),保證極高的彎管精度。 本彎管機(jī)為我公司主力機(jī)型,配置設(shè)計(jì)冗余量,超越行業(yè)一流水平。 設(shè)備搭配工業(yè)機(jī)器人及我司的管件自動(dòng)上料架,可組自動(dòng)化彎管工作站。
50CNC5A3S

工作原理

50型多層模數(shù)控彎管機(jī)采用了伺服電機(jī)、壓縮空氣及液壓三種動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)設(shè)備動(dòng)作,來(lái)實(shí)現(xiàn)高速、精準(zhǔn)的數(shù)字化控制彎管成型。

本機(jī)的分解動(dòng)作包括:夾緊、彎管、抽芯、送料、轉(zhuǎn)管、脫模、換模、托管。

全自動(dòng)彎管的動(dòng)作流程

  • 夾緊管件(液壓驅(qū)動(dòng),包括主夾以及導(dǎo)夾兩個(gè)夾管動(dòng)作);
  • 彎管(伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),精密RV減速機(jī)配合研磨斜齒輪傳動(dòng)進(jìn)行彎管動(dòng)作);
  • 送料(伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),行星減速機(jī)以及齒輪齒條副傳動(dòng)進(jìn)行管件送進(jìn)定位);
  • 轉(zhuǎn)管(伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),連續(xù)彎管時(shí),兩個(gè)彎弧平面之間的空間夾角定位);
  • 脫模(伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),齒輪齒條傳動(dòng)控制管件脫離/貼近彎管輪模);
  • 換模(伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),同時(shí)安裝多套彎管模具時(shí),實(shí)現(xiàn)模層之間的切換)
  • 抽芯(液壓驅(qū)動(dòng),用于薄壁及小半徑管件彎曲時(shí)使用,可選擇關(guān)閉);
  • 托管(對(duì)較長(zhǎng)管件進(jìn)行托舉,避免管件下垂,脫離輪模型腔)。

設(shè)備特點(diǎn)

RV減速機(jī)搭配精研齒輪實(shí)現(xiàn)高精度
本數(shù)控彎管機(jī)的彎管動(dòng)作采用精密RV減速機(jī)搭配精研齒輪完成,減速機(jī)背隙小于3弧分,齒輪組設(shè)計(jì)有消隙結(jié)構(gòu),同時(shí)齒傳動(dòng)消除了鏈條傳動(dòng)過(guò)程中的多邊形效應(yīng),使彎管細(xì)分角度更為精細(xì)化,可大幅度提升推弧精度。
大冗余量設(shè)計(jì)使精密彎管游刃有余
50型多層模數(shù)控彎管機(jī)全系列搭配大模數(shù)精研斜齒輪齒條副,超越同級(jí)機(jī)型的直線導(dǎo)軌型號(hào)。使設(shè)備工作時(shí),在最大限度發(fā)揮各項(xiàng)動(dòng)力元件的動(dòng)能的情況下,依然具備極大冗余鋼性,確保彎曲精度以及設(shè)備使用壽命,
無(wú)限制編程模式以及多元化自動(dòng)工作站延展性
本機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)有無(wú)限制自編輯模式,可使任何手動(dòng)操作的動(dòng)作,編輯成自動(dòng)工作流程,極大地提高了設(shè)備動(dòng)作的靈活性。 另外預(yù)留了MES、機(jī)器人、三坐標(biāo)等接口,便于自動(dòng)化工作站的延展開(kāi)發(fā)。
三菱PLC+絕對(duì)值伺服實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制
本數(shù)控彎管機(jī)為了進(jìn)一步提升彎管精度,采用了三菱高端系列PLC+絕對(duì)值伺服,通過(guò)EtherCAT通信的控制方式,實(shí)現(xiàn)了精密雕刻機(jī)級(jí)別的全閉環(huán)控制,規(guī)避掉了傳統(tǒng)控制方式中信號(hào)干擾、脈沖丟失、原點(diǎn)丟失等原因造成的精度損失。
研華上位機(jī)+自主彎管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)設(shè)備功能多樣化
設(shè)備基于研華上位機(jī)為硬件載體,自主開(kāi)發(fā)了彎管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)除了彎管機(jī)基礎(chǔ)功能外,還開(kāi)發(fā)了管件3D圖形導(dǎo)入自編程、管件3D預(yù)覽、動(dòng)態(tài)加工模擬、遠(yuǎn)程診斷協(xié)助等功能。
強(qiáng)力頂推功能及伺服輔推功能應(yīng)對(duì)小半徑薄壁管
50型多層模數(shù)控彎管機(jī)全系列搭配大功率送料伺服電機(jī),通過(guò)強(qiáng)力后助推功能,可應(yīng)對(duì)薄壁不銹鋼管的生產(chǎn),可穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)1DR小半徑彎曲??蛇x配伺服側(cè)輔推功能,進(jìn)一步減少管件夾持段及外壁減薄率。

視頻展示

該管件為34*4mm鐵管,管品包含了多個(gè)彎曲半徑,并且包含了極短夾持段的彎角以及大半徑推弧。本機(jī)器通過(guò)多層模具,并設(shè)計(jì)仿形夾具,推弧模具,順利完成產(chǎn)品彎制,整體彎管動(dòng)作精準(zhǔn)流暢。
汽車(chē)儀表臺(tái)自動(dòng)彎管

設(shè)備參數(shù)

設(shè)備型號(hào):

50CNC5A3S

控制器:

PLC+上位機(jī)

設(shè)備型號(hào):

控制器:

PLA

最大彎管規(guī)格:

50*2.5MM

輸入方式:

觸摸屏人機(jī)交互式輸入

最大彎管速度:

142°/sec

工作壓力:

Max  14Mpa

最大彎管半徑:

240mm

設(shè)備尺寸

4350*1400*1900mm

最大送料速度:

450mm/sec

最大轉(zhuǎn)管速度:

272°/sec

應(yīng)用方案

汽車(chē)制造行業(yè)

家具制造企業(yè)

其他行業(yè)