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壓力表不銹鋼管件的全自動彎管模具技術 客戶產(chǎn)品為壓力標轉(zhuǎn)接油管，管件的形狀中包含了3個彎角，并對應了兩種彎曲半徑，中間的一個彎角為360°螺旋形狀，而全自動彎管機的彎曲角度無法超過190°，客戶從彎管機價格方面考慮，選擇了一臺雙層模全自動彎管機，索特通過特殊的模具設計，將360°分解，通過彎管機分兩次進行，將產(chǎn)品一次性加工完成，確保了客戶管件的質(zhì)量，同時降低了設備成本。 展示了全自動數(shù)控彎管機進行小口徑不銹鋼管的彎管加工工藝。

隨著彎管機數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)，全自動數(shù)控彎管機也有諸多高級功能，本文介紹的是其中之一的：超長產(chǎn)品夾放模式 部分彎管產(chǎn)品會很長，一根彎管產(chǎn)品甚至可達到十幾米，常規(guī)的夾放功能即可完成此種產(chǎn)品的彎曲，但是當兩個彎管之間的直線段超過設備最大送料行程時，常規(guī)數(shù)控彎管機的系統(tǒng)則不能完成全自動彎管了。此時則需要使用超長產(chǎn)品夾放模式功能。 以常規(guī)38型數(shù)控彎管機為例： 設備單次最大送料長度在2000mm左右，而彎管產(chǎn)品兩個彎之間直線段有2800mm，則設備動作為：前道彎彎曲結(jié)束后，小車退至最后位，夾緊管件送料，送至最大行程2000mm，此時主夾夾緊管件，小車放松并后退，后退800mm的位置時，小車停止并夾緊管件，主夾放松，送料小車繼續(xù)前送800mm，此時總計送料2800mm，開始正常彎管。

展示了一種汽車座椅靠背管件的數(shù)控彎管過程 視頻中設備型號為38型全自動彎管機，該機型為雙層模數(shù)控機型，適用范圍廣泛。 本產(chǎn)品彎曲采用了特殊的模具設計，主要是因為若采用傳統(tǒng)的全自動彎管機，在彎曲該汽車座椅靠背管件時，管子本身會和彎管機產(chǎn)生干涉，無法一次性彎管成型，通常需要使用左右共向彎管機，才可以彎管成型，索特在機械及模具上做了一定的調(diào)整設計，使用傳統(tǒng)數(shù)控彎管機完成產(chǎn)品加工，為客戶降低的彎管機采購價格。

彎管機通常采用以下幾種動力源組合方式，以下將簡單的介紹分析每種方式的優(yōu)劣。 1、純液壓系統(tǒng) 該種系統(tǒng)多用于半自動彎管機和手動彎管機，以液壓油作為介質(zhì)，電動機加油泵為動力核心，通過液壓閥組，來控制油缸的運動，以此達到設備的整體運動系統(tǒng)。 優(yōu)勢：a、技術成熟，該系統(tǒng)至少經(jīng)過了30年以上的使用發(fā)展，只要使用合格品質(zhì)的液壓元件，整套系統(tǒng)故障率極低。       b、壓力穩(wěn)定，動作連貫。 不足：a、難以實現(xiàn)精密運動控制。       b、能耗大，只要設備開啟，不論是否動作，設備均保持高功耗用電。       c、系統(tǒng)發(fā)熱量大。       e、需要定期更換液壓油。 2、液壓+伺服系統(tǒng) 該種系統(tǒng)多用于全自動數(shù)控彎管機，液壓動作驅(qū)動無精度要求的夾緊、抽芯等動作，通過伺服電機來進行精密動作控制，如彎管、送料、轉(zhuǎn)管、換模等。 優(yōu)勢：a、可使用于精密彎管機。       b、降低了能耗，是因為伺服電機分擔了部分原來是液壓驅(qū)動的動作。 不足：a、系統(tǒng)發(fā)熱量大。       b、需要定期更換液壓油。       c、能耗依然相對過大。 3、氣動+伺服系統(tǒng) 該種系統(tǒng)多用于小型全自動彎管機，氣缸控制無精度要求的夾緊、抽芯等動作，通過伺服電機來進行精密動作控制，如彎管、送料、轉(zhuǎn)管、換模等。 優(yōu)勢：a、可使用于精密彎管機。       b、大幅度降低了能耗。       c、系統(tǒng)發(fā)熱量小。       d、動作敏捷，生產(chǎn)效率高。 不足：a、由于氣缸出力偏小，多適合小型彎管機。       b、工作噪音相對偏高。      c、對壓縮空氣質(zhì)量有一定要求。 4、全伺服彎管機 該種系統(tǒng)是整機的所有動作，全部由伺服電機驅(qū)動控制，常常出現(xiàn)在進口彎管機上。 優(yōu)勢：a、精度高，可控性高，動作組合靈活。       b、大幅度降低了能耗。       c、系統(tǒng)發(fā)熱量小。       d、動作敏捷，生產(chǎn)效率高。 不足：a、硬件成本高。       b、系統(tǒng)成本高，需要輔以高端的彎管機系統(tǒng)，來發(fā)揮多伺服的優(yōu)勢。

工廠自動化生產(chǎn)是當今企業(yè)的發(fā)展趨勢，彎管機行業(yè)也是極力向自動化靠攏，從一般的單頭液壓彎管機，到三維數(shù)控彎管機均?可進行自動化配置。   整線自動化生產(chǎn) 彎管機同前道工序連線，組成整體自動化彎管機加工流水線。常見組合為整捆管件放置置管架上，自動進行分揀排料，并運送至數(shù)控切管機單元。隨后進行管件切斷，并運送至倒角去毛刺單元。最后自動上料至彎管機，進行彎管加工。整條產(chǎn)線只需要1個人員看管，為客戶節(jié)省了大量的人工成本。 以上為大致的組線工藝，根據(jù)不同的產(chǎn)品要求，中間可能穿插管端成型機，焊縫檢測，渦流探傷，管件清洗等工藝。 單獨彎管自動化生產(chǎn) 設備組合簡單，投入成本較少，適合單品種大批量的彎管加工。人工只需要把處理好的管子，放到自動上料架的置料區(qū)，以及搬運彎曲完成的管件就好。此方案減少了人工勞動強度，并可以由傳統(tǒng)的一人一機，變?yōu)橐蝗硕鄼C。 上料的方式分為穿芯彎管和無芯彎管，通常無芯彎管較為簡便，管件從設備側(cè)面或者上方移至工位處進行彎管加工。而穿芯彎管通常管件從設備前端進入工位，部分短管也可采用側(cè)面進入，配置長行程穿芯。   工廠實行自動化生產(chǎn)，很大程度的減少了人工薪資成本，人員管理成本，降低了生產(chǎn)危險。另外也提高了企業(yè)核心競爭力，是現(xiàn)今發(fā)展的主流趨勢。

液壓彎管的兩軸伺服驅(qū)動數(shù)控彎管機具有以下性能特點： 設備為二軸伺服電機控制的數(shù)控彎管機。 設備構(gòu)架整體為鋼板焊接結(jié)構(gòu)（Q235B以上材料），結(jié)構(gòu)合理可靠，有足夠的強度、剛度和壽命，機架經(jīng)過整體回火和振動時效等工藝措施消除內(nèi)應力后進行加工。所選用的機械、氣動、電氣、電子元件和自控系統(tǒng)是先進的、優(yōu)質(zhì)的、可靠的系列產(chǎn)品。 在環(huán)境溫度－5℃～45℃、相對濕度≤90%、額定負荷等條件下，設備能做到連續(xù)兩班制穩(wěn)定工作，液壓系統(tǒng)沒有任何泄露，并且產(chǎn)品精度穩(wěn)定。 設備在電氣柜和控制臺上配備急停的開關，機床各部分有可靠的安全保護和保險措施。 采用人機界面對話式操作，全部參數(shù)資料均可通過觸摸屏輸入。 彎管機控制系統(tǒng)有完善的干涉檢查及自我保護功能，在程序執(zhí)行前可根據(jù)輸入的模具參數(shù)及加工程序參數(shù)等信息進行安全性檢查，有干涉情況的需要發(fā)生報警信息提示操作者。 有完善的故障報警功能，并在屏幕上顯示報警信息，便于操作者查找、排除故障。 該設備的電線布置整齊且有防水措施，管線布置整潔、美觀。機械和電氣部分有可靠的安全保護聯(lián)鎖裝置和過電壓、過電流、過熱、短路、斷路及漏電保護、停電或意外停機等自我保護功能。

產(chǎn)品規(guī)格為24*24方管，單根管件上為4道彎曲，包含2個R值,其中一個R需要一套普通模具，一套復合模具?？傆嬓枰?層模設備完成。 產(chǎn)品品種單一，批量大。根據(jù)客戶的生產(chǎn)情況，經(jīng)常24小時不停機工作，設備配備油冷機，恒定油溫。同時設置有電機過載、過熱報警功能。 另外彎管采用全齒輪的傳動結(jié)構(gòu)，不會出現(xiàn)傳統(tǒng)鏈條式結(jié)構(gòu)易斷、易松的情況。 客戶管件樣品存在嚴重的凹陷及變形，為使彎角飽滿，需配合穿芯彎管。 客戶希望提高整體生產(chǎn)的自動化程度。   結(jié)合以上情況，設計了如下方案： 方案示意圖： 方案綜述：該套彎管設備包含3個單元，分別為彎管機本身，自動上管料的儲存區(qū)，彎管完成后的自動取料放置區(qū)。 彎管單元簡述：該部分完成管件的彎曲工作，單只管件預計時間40秒左右（因為要換3次模具）。 自動上料儲存區(qū)簡述：該部分自動完成管件的排序，焊縫檢測以及自動上料至彎管機抓料位置。具備無料停機功能。 自動取料放置區(qū)簡述：該部分自動抓取已經(jīng)彎曲完成的管件，移動到置料架。放置管件時有序擺放。 該項目的重難點：模具工藝復雜，由于產(chǎn)品形狀特殊，采用傳統(tǒng)的彎曲模具，會和管件自身干涉。我們做過同類產(chǎn)品，故有一定經(jīng)驗。 模具示意圖：

視頻展示了38型數(shù)控彎管機的動作及結(jié)構(gòu) 該機型為雙層模數(shù)控彎管機，最大彎管口徑為38.1x2.0mm，可安裝最大直徑為320mm的彎管模具，設備伺服系統(tǒng)采用脈沖技術，動作柔和快捷，彎管效率高。 此彎管機設計了獨立的外置液壓站，油泵電機和電磁閥組安裝在油箱上方，便于客戶的日常維護和檢修。 彎管機側(cè)面安裝有安全防護罩，避免彎管機在高速運轉(zhuǎn)的過程中，有人員靠近造成誤傷。 該數(shù)控彎管機的伺服電機及驅(qū)動器，均采用日本三菱品牌，精度可靠，質(zhì)量有保障。 數(shù)控系統(tǒng)采用了日本三菱PLC和臺灣研華一體式上位機作為載體，兼顧了系統(tǒng)程序的國際通用性以及高運算模擬性能。 下方視頻為設備發(fā)貨前的連續(xù)運轉(zhuǎn)測試，測試需要連續(xù)進行24小時方可交付客戶。

數(shù)控彎管機具備以下的相關功能： 適合加工鋼管、不銹鋼管、鋁管、黃銅、紫銅等其它可折彎材料。 數(shù)控操作系統(tǒng)采用臺灣研華工控機+三菱PLC為載體。 自主研發(fā)的伺服系統(tǒng) 自動產(chǎn)量計數(shù)器。 加工定位實時監(jiān)控。可顯示加工時的各項數(shù)據(jù)參數(shù)?？山y(tǒng)計加工一件產(chǎn)品的加工時間。 可儲存2000組以上的管件數(shù)據(jù)，單個管件可設定大于20個管子進給量、彎曲角度、旋轉(zhuǎn)角度。 采用人機界面對話式操作，全部參數(shù)資料均可通過觸摸屏輸入，并配有USB端口。 具有斷電記憶功能，資料可永久保存。 具有手動、半自動、全自動功能。試彎時可選用手動分解成單步動作，觀察干涉點，為修改管件資料提高效率。 送料、彎管、轉(zhuǎn)管三軸均有多級速度選擇，同一支管件，每一彎可獨立進行程序設定三軸各自的速度。 系統(tǒng)自行判斷長短料，當料長超過機械總長時，自動執(zhí)行長料無限送模式。 設備的輸入具備XYZ及YBC方式，兩種數(shù)據(jù)均可生成加工配方，并可預覽管件的3D模型。 具有多種動作組合模式選擇，可適應絕大多數(shù)產(chǎn)品的彎曲加工。 可自行設置所有的液壓控制延時，便于彈性加工生產(chǎn)。